湖南省天衡司法鉴定所是依托湖南省现代优生技术重点实验室和湖南省计划生育研究所组建的。实验室从1998年开始开展亲子鉴定技术服务，为计划生育行政执法等提供技术支持。为在民事案件或纠纷中进行相关司法鉴定提供技术支撑，经湖南省司法厅批准，于2005年5月成立湖南省天衡司法鉴定所，成为具有独立法医司法鉴定资格的法医学司法鉴定机构。
